Zen seorang anak yatim piatu, yang tiba-tiba saja mendapatkan banyak petualangan dan pelajaran berharga setelah diberi hadiah ulang tahun oleh ayah angkatnya di panti asuhan . Bersama sepedanya ia bertualang dari satu tempat ke tempat lain yang tidak pernah terbayangkan sebelumnya. Hingga hari-harinya yang biasanya sedikit membosankannya berubah seru dan mendebarkan, membuatnya tidak hanya harus berpikir cerdas juga harus berbadan sehat.

Petualangan Zen sarat dengan pesan moral dan sangat bagus untuk anak-anak di usia menginjak remaja, karena usia 12 tahun sudah mampu membedakan mana yang baik dan tidak. Tentunya selain dengan bimbingan orangtua, cerita ini memberikan satu alternatif dalam membantu memberikan contoh agar anak-anak mampu bersikap lebih baik. Karena biasanya, dengan cerita akan lebih mudah bagi anak menerapkan hal-hal baik daripada dinasihati, karena tidak merasa dipaksa dan merasa bosan dinasihati.

Di setiap akhir cerita dituliskan pesan moral agar anak lebih mudah memahami makna yang terkandung dalam cerita tersebut.