"Kami adalah teman dan keluarga ."

Untuk menyelamatkan dunia dari krisis, dan untuk bertemu orang tua mereka... Putri Sesshomaru, Towa dan Setsuna, memulai perjalanan ke barat daya, bersama Putri Inuyasha, Moroha. Perjalanan berlanjut dengan anggota tambahan, yakni Takechiyo, Riku, dan Rion. Towa dan yang lainnya bertekad untuk menghabisi dua iblis kuat yang merupakan anggota empat iblis malapetaka.

Dan di sanalah, misteri akan kutukan yang menyebabkan hilangnya emosi`` yang diderita Setsuna terungkap. Di balik itu ternyata ada tekad kuat dan keinginan yang tulusDi sisi lain, Sesshomaru akhirnya bergerak, dan sosok musuh besarnya mulai terlihat.